針對套筒灌漿密實度檢測的方法包括：

1.電阻率測量探頭：其原理是利用空氣和流砂、濕砂、干砂電阻率的接近程度確定灌漿飽滿度。檢測儀器包括電阻探頭及測量儀，優點在于檢測速度快、效率高、精度高、穩定性好、成本低，相應的缺點是不能成像、只能定性檢測、不能定量檢測且檢測精度低，誤差大。

2.預埋鋼絲拉拔法：其原理是在套筒出漿口預埋高強鋼絲，養護一段時間后，對預埋鋼絲進行拉拔，通過拉拔荷載值判斷灌漿飽滿程度。檢測儀器包括高強鋼絲、拉拔設備，該方法優點在于操作簡便，成本低廉，但缺點是無法確定缺陷位置、用拉拔法并不能實現無損檢測、需要3天左右的養護期以及測量方法的誤差大。

3.阻尼振動法：其原理是預先在灌漿套筒內埋設微型傳感器，通過比較傳感器在空氣和灌漿料中振幅衰減的情況，判斷套筒內灌漿料的飽滿程度。檢測設備包括灌漿飽滿度檢測儀及振動傳感器。該方法優點是測試效率高、可靠性好、對結構無損傷；缺點在于不能定位缺陷位置，且提前預埋通常采取抽樣檢測的方式，無法滿足實際工程中所有套筒灌漿結構安全檢測的需求。